行星減速機(jī)概述：行星減速機(jī)是一種廣泛使用的減速設(shè)備。行星減速機(jī)的精度很高。在保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和減少負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速機(jī)又稱伺服減速器或伺服行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)外嚙合，功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性和抗震性能；齒輪采用碳淬火處理，耐磨性高，齒輪熱處理，降低噪音，提高整機(jī)效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)等級(jí)為2級(jí)和3級(jí)，是最常用的等級(jí)。行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸。行星減速機(jī)可分為輸入段、減速段和輸出段三個(gè)部分。

輸入段：輸入段是指與電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔和輸入法蘭。

減速段：減速段是指減速機(jī)的重要部分，從外部看就像一個(gè)盒子，實(shí)際上包含了行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈等許多重要部件。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包括輸出軸、輸出法蘭。

行星減速機(jī)的傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。它具有功率轉(zhuǎn)移和多齒嚙合的特點(diǎn)。行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率一般在90%以上，可達(dá)95%以上。廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、機(jī)床系統(tǒng)、精密加工機(jī)床、航泰工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。