擺線減速機(jī)：齒研磨是指在減速器總裝調(diào)試后，將磨料均勻涂抹在齒面上，在輸出軸上預(yù)加一定扭矩，以一定速度運(yùn)行和關(guān)閉。磨料在嚙合齒輪之間承受一定的壓力，起到滑動(dòng)和研磨的作用，產(chǎn)生微切割效果。研磨后，齒面接觸率可提高到95%以上，粗糙度可降低到95%以上Ral.6以下。

對于漸開線齒輪，研齒過程的本質(zhì)，即有意識(shí)地加速齒面磨損的過程。

對于齒輪傳動(dòng)，小齒輪的滑動(dòng)系數(shù)極限大于大齒輪。此外，小齒輪與大齒輪之間存在速比關(guān)系。因此，小齒輪的磨損總是先干燥大齒輪（不考慮齒輪的硬度差）。這就是為什么，當(dāng)齒面接觸率不符合研究前的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，原則上只允許研磨大齒輪。

減速機(jī)要求：

（l）油路、管道、孔洞等關(guān)鍵部位。在減速器的所有旋轉(zhuǎn)部位(包括滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承、軸頸密封等。)應(yīng)采取嚴(yán)格有效的密封措施，避免磨料進(jìn)入人群。

(2)清潔齒面，并在四個(gè)齒上涂抹CT12涂層，檢查齒面接觸點(diǎn)，齒長方向符合圖紙接觸精度要求，接觸點(diǎn)在齒中間。如果齒頂或齒根有接觸硬點(diǎn)，應(yīng)使用軟砂輪進(jìn)行研磨，以消除齒頂或齒根的接觸硬點(diǎn)。原則上，只允許研磨大齒輪。

(3)檢查各對齒輪副的齒側(cè)間隙，并滿足圖紙要求。

(4)對于人字齒輪的傳動(dòng)，必須保證軸向自由移動(dòng)能使人字齒自動(dòng)對中，使齒輪副在研齒狀態(tài)下準(zhǔn)確接觸。

(5)檢查研牙裝置各連接部位無松動(dòng)現(xiàn)象，滿足操作要求。