齒輪齒條是一種將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 它通常用于長(zhǎng)距離輸送設(shè)備。 它具有高線速度，高剛性等特點(diǎn)。

減速器通常由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小齒輪安裝在減速器的輸出軸上。 它帶動(dòng)負(fù)載線性移動(dòng)，從而增加了動(dòng)物的體重，更加經(jīng)濟(jì)且具有較高的精度。 廣帆現(xiàn)在用于第七軸地面軌道機(jī)器人，空中軌道機(jī)器人，桁架機(jī)械手，龍門加工機(jī)床，包裝自動(dòng)化設(shè)備。

選擇計(jì)算：如果動(dòng)物的體重為200KG，并且以1m / s的速度運(yùn)行，請(qǐng)使用模數(shù)為2的齒條和小齒輪以及750W的伺服電機(jī)。 如果減速器的速比為25，則可以實(shí)現(xiàn)。如果是垂直的，則在上下移動(dòng)時(shí)，必須將伺服電機(jī)的功率增加到約1.5KW，并將齒條和小齒輪的模數(shù)增加到3， 因此齒輪在傳動(dòng)過程中具有很高的剛度。