行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架、箱體和電機(jī)等組成，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由多級(jí)行星齒輪組成，通常分為一級(jí)和兩級(jí)以上；兩級(jí)用得越少，行星減速器的系列越多，其傳動(dòng)效率就越高。E扭矩越大，噪聲越大，傳動(dòng)效率越低；行星齒輪減速器系列設(shè)計(jì)是根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，系列越少越好。

行星減速器的工作方式是由電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星齒輪架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動(dòng)工作，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行星架連接輸出放軸以達(dá)到加速的目的，通過(guò)多級(jí)齒輪和行星齒輪的相乘和積累，達(dá)到更高的減速比。

行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒和內(nèi)環(huán)齒之間有六個(gè)接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內(nèi)齒軌道360度均勻分布，可減少齒輪的摩擦，使齒輪不斷裂，行星齒輪運(yùn)動(dòng)以浮游方式，間隔間隙比較近。每次減速只需要通過(guò)級(jí)齒連接。因此，行星齒輪的體積相對(duì)減小，降幅為97%。系列越少，效率越高。