1 總則

本規(guī)程適用于擺線針輪減速機（以下簡稱減速機）的維護和檢修；擺線針輪減速器的維護檢修亦可參照執(zhí)行。

2 檢修間隔期

2.1 檢修類別

檢修類別分小修、中修和大修三類。

2.2 檢修間隔期

檢修間隔期見表1

表1                                                                 h

3 檢修內容

3.1 小修

3.1.1 清洗機體內部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

3.1.2 檢查，緊固各部位螺栓。

3.1.3 檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。

3.2 中修

3.2.1 包括小修內容

3.2.2 解體檢查，清洗所有機件，沖洗機體油垢及雜物。

3.2.3 拆檢潤滑油及疏通油路。

3.2.4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉臂軸承）及骨架式橡膠油封。

3.2.5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

3.2.6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。

3.2.7 找正聯軸節(jié)，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修內容

3.3.2 檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉臂（偏心套）等關鍵件。

3.3.3 檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。

4 檢修前的準備

4.1 技術準備

4.1.1 使用說明書、圖樣及有關標準等技術資料。

4.1.2 運行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。

4.1.3 減速機溫升、噪聲、振動、功率（通過測量工作電壓及電流計算）及滲漏等技術性能預檢，并記錄。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物資準備

4.2.1 需要更換的常用備件：轉臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。

4.2.2 清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。

4.2.3 檢測工具、量具和拆卸工具。

4.3 可靠技術準備

4.3.1 切斷電源，標志《禁止開啟》警示牌。

4.3.2 易燃、易爆崗位有關措施。

5 檢修方法

5.1 拆卸

5.1.1 程序

5.1.1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

5.1.1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

5.1.1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

5.1.1.4 取出軸銷套。

5.1.1.5 拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

5.1.1.6 取出轉臂及其軸承組合件。

5.1.1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

5.1.2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。

5.2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產程裂紋，需要更換針齒殼。

5.3 隔離環(huán)

隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經研磨或磨削方法修復，嚴重磨損需更換。

5.4 轉臂軸承

轉臂軸承如發(fā)現有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5.5 銷套

對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復。

5.6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復。

5.7 裝配

5.7.1 裝配前，清洗箱體內腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

5.7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。

5.7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。

6 檢修質量標準

6.1 擺線齒輪

6.1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求：

a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；

b. 硬度為HRC58～62

c. 金相組織為隱晶馬氏體+結晶馬氏體+細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。

6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt₂，應符合表2的規(guī)定。

表2                                                                    mm

6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表3規(guī)定。

表3

6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合：

a. 孔徑D₀≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。

b. D₀＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。

6.2 針齒殼

6.2.1 更換的針刺殼的材料為不低于HT₂₀₀灰鑄鐵，并進行人工時效處理。

6.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ_t1，應符合表4規(guī)定。

表4

6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應符合表5規(guī)定。

表5

6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。

表6

6.3 輸出軸

6.3.1 更換的輸出軸的材料為45^#鋼，并經調質處理，硬度為HB187～229。

6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應符合表7規(guī)定。

表7

6.4 轉臂（偏心套）

6.4.1 更換的偏心套的材料為45^#鋼，并經調質處理或正火處理，硬度為HB170～217。

6.4.2 偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。

6.4.3 形位公差應符合表8規(guī)定值。

表8

6.5 機座

6.5.1 更換的機座的材料為HT₂₀₀灰鑄鐵，應進行人工時效處理。

6.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。

6.6 針齒套與針齒銷

6.6.1 更換的針齒套與針齒銷的材料為GCr15軸承鋼，經淬火并回火硬度為HRc58～62。

6.6.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內圓，Ra值不大于1.6μm。

6.6.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.6.4 針齒套與針齒銷的配合間隙應符合表9規(guī)定。

表9                                                                    mm

6.7 柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出軸銷）。

6.7.1 更換的柱銷、柱銷套的材料為GCr15軸承鋼。淬火并回火后硬度HRC58～62。

6.7.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內圓，Ra值不大于1.6μm。

6.7.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.8 骨架式橡膠油封

6.8.1 輸入軸選用PG型或SG型高速骨架式橡膠油封；輸出軸選用PD型或SD型低速骨架式橡膠油封。

6.8.2 更換的油封材質應具有良好的耐油性，油封的邊唇應銳利而平滑，張開后有足夠向徑向力，腰部要柔軟而富有彈性，彈簧要拉力適度。

6.8.3 油封不允許有老化、皺紋、裂紋等缺陷。

6.9 裝配前應檢查O型密封圈表面光滑和直徑尺寸均勻度合格，表面無劃傷、裂紋。

6.10 密封襯墊

6.10.1 各結合面所用的密封墊圈、浸漬襯墊紙或耐油橡膠墊，要求耐油性好，表面光滑。

6.10.2 浸漬襯墊紙板自由狀態(tài)厚度為0.8mm，壓縮后的厚度應為0.5mm，并表面平整，無飛邊及毛刺。

6.11 主要零件的配合

主要零件的配合，符合表10要求

表10

7 試車與驗收

7.1 試車前的準備

7.1.1 按下列要求做好潤滑工作：

a. 潤滑油（脂）質、油量符合說明書要求；

b. 潤滑的關鍵部位是轉臂軸承。

7.1.2 檢查零、部件完整，各連接螺栓緊固。

7.1.3 手動盤車無異常。

7.2 試車

7.2.1 空載試車

7.2.1.1 空載試車時間不少于4小時。

7.2.1.2 試車須符合下列要求：

a. 各連接件、緊固件不得有松動現象；

b. 各密封處，結合處不得有滲油及漏油現象；

c. 減速機運轉平穩(wěn)正常、無沖擊、振動及不正常聲響，機體振幅小于0.03mm。

d. 油泵工作正常，示油器顯示油流清晰，油路暢通。

7.2.2 負載試車

7.2.2.1 分別按額定載荷的50%、75%及100 percent三個階段逐步加載，三個加載階段均不少于2小時，每段溫升應穩(wěn)定。

7.2.2.2 負載試車總時間不少于24小時。

7.2.2.3 負載試車應符合下列要求

a. 在額頂轉速及萼定載荷下，頭等油溫不得超過80℃，電流不得超過電動機規(guī)定的額頂電流；

b. 減速機運轉應平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動和不正常聲響，機體振幅應小于0.08mm。

7.3 驗收

7.3.1 檢修記錄、試車記錄完全、正確。

7.3.2 機器外觀及檢修質量合格。

7.3.3 試車符合7.2.1及7.2.2則通過驗收。

8 維護及常見故障處理

8.1 維護要點

8.1.1 本機應工作在環(huán)境溫度為-25℃～40℃內，若環(huán)境溫度較高，應采取通風措施或用石棉板隔熱。

8.1.2 潤滑

a. 重點做好處于高速重載下工作的轉臂軸承的潤滑，應定期加油，檢查油位，嚴禁無油運轉。

b. 推薦用50號機油或與其性能相近的其他潤滑油，對于18.5KW以上的減速機，可選用極壓工業(yè)齒輪油；

c. 切忌有腐蝕性及不潔物混入油中；

d. 換油周期：最初運轉200小時進行的一次換油，每天工作10～24小時的3月換一次油，每天工作不足10小時的6月換一次油，采用潤滑脂的，每6個月換一次油；工作環(huán)境超過35℃及高濕度或周圍有活動性氣體的，換油周期縮短一半。

8.1.3 檢查各部位溫度、振動和密封，若發(fā)現異常，則應停車處理。

8.1.4 檢查示油器油流情況，判斷油泵工作狀態(tài)。

8.1.5 經常傾聽機器聲響，若有異常應及時處理。

8.1.6 工作電流不能超過電動機規(guī)定的滿載電流。

8.1.7 檢查、緊固各部位螺栓。

8.1.8 保持設備整潔及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

8.2 常見故障處理

常見故障見表11