行星減速機(jī)的慣量在選擇微型減速機(jī)時(shí)尤其重要，在行星減速機(jī)啟停時(shí)能否控制電機(jī)與慣量有關(guān)，簡單了解就是電啟停時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以將直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以行星減速機(jī)速比的平方倍增加，例如行星減速機(jī)的速比為1:10，那么慣量直接增加100倍。

行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是減速電機(jī)中非常重要的參數(shù)。有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)是根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)選擇的，但還是會(huì)有一些問題，所以需要注意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量根據(jù)傳動(dòng)比平方的倒倍減小，即1/i的平方倍。

直流電機(jī)慣量很小，正常換算到直流電機(jī)的負(fù)荷慣量不能超過自身慣量的4倍，但在實(shí)際應(yīng)用中，負(fù)荷有很多種，如果是負(fù)荷慣量與直流電機(jī)能夠接受的慣量相差太遠(yuǎn)，那么直流電機(jī)的響應(yīng)速度就會(huì)大大降低，最終影響效率，增加誤差。較精密的行星減速機(jī)在慣量匹配中起著關(guān)鍵作用。