行星減速機的結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、箱體和電機等組成，傳動結(jié)構(gòu)由多級行星齒輪組成，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，行星減速器的系列越多，其傳動效率就越高。E扭矩越大，噪聲越大，傳動效率越低；行星齒輪減速器系列設(shè)計是根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品的特點而設(shè)計的，系列越少越好。

行星減速器的工作方式是由電機的輸出轉(zhuǎn)速啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星齒輪架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動工作，整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動旋轉(zhuǎn)，行星架連接輸出放軸以達(dá)到加速的目的，通過多級齒輪和行星齒輪的相乘和積累，達(dá)到更高的減速比。

行星齒輪減速機傳動時，太陽齒、行星齒和內(nèi)環(huán)齒之間有六個接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內(nèi)齒軌道360度均勻分布，可減少齒輪的摩擦，使齒輪不斷裂，行星齒輪運動以浮游方式，間隔間隙比較近。每次減速只需要通過級齒連接。因此，行星齒輪的體積相對減小，降幅為97%。系列越少，效率越高。