蝸輪通常為BWD減速機提供大的減速和高扭矩倍增的能力。但它們的自鎖特性在許多應(yīng)用中也是有益的。

在蝸輪組件中，蝸桿通常是驅(qū)動部件。自鎖意味著齒輪不能驅(qū)動蝸桿。換句話說，后驅(qū)是不可能的。

當(dāng)組件處于靜態(tài)或動態(tài)狀態(tài)時會發(fā)生自鎖，但在蝸輪靜止時更常見 - 即不移動。理論上，只要齒輪與蝸桿的摩擦系數(shù)大于蝸桿導(dǎo)程角的切線，蝸輪就被認(rèn)為是自鎖的，不會反向驅(qū)動。靜摩擦系數(shù)通常取決于兩個部件的材料以及它們之間的任何潤滑。但在實際使用中，其他因素，例如表面狀況（地面比粗糙表面引入的摩擦力?。┗蛲獠空駝拥拇嬖?，可以降低靜摩擦系數(shù)。

減速機中蝸輪超前角

動摩擦力小于靜摩擦力，相應(yīng)地，蝸輪蝸桿在相同導(dǎo)程角和運行條件下，比靜力自鎖更不容易發(fā)生動態(tài)自鎖。除了上述對靜摩擦系數(shù)的考慮外，動摩擦系數(shù)還受蝸輪轉(zhuǎn)速和動態(tài)條件下潤滑行為的影響。

另一種表述自鎖條件的方法是蝸桿與齒輪之間的摩擦角必須大于蝸桿的導(dǎo)程角。靜摩擦角是兩個部件（例如塊和楔子）在其他靜態(tài)條件下剛開始發(fā)生相對運動時的角度。動摩擦角是使兩個物體之間的運動停止的角度。

鋼蝸桿和青銅齒輪之間的靜摩擦系數(shù)約為 0.15，因此摩擦角約為 8 到 9 度：反正切(0.15) = 8.5 度。

動態(tài)摩擦系數(shù)取決于蝸輪的速度。它的范圍可以從低速時的 0.08（產(chǎn)生 4.6 度的摩擦角）到高速時的小于 0.02（產(chǎn)生大約 1 度的摩擦角）