1 總則

本規(guī)程適用于擺線針輪減速機（以下簡稱減速機）的維護(hù)和檢修；擺線針輪減速器的維護(hù)檢修亦可參照執(zhí)行。

2 檢修間隔期

2.1 檢修類別

檢修類別分小修、中修和大修三類。

2.2 檢修間隔期

檢修間隔期見表1

表1                                                                 h

3 檢修內(nèi)容

3.1 小修

3.1.1 清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

3.1.2 檢查，緊固各部位螺栓。

3.1.3 檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。

3.2 中修

3.2.1 包括小修內(nèi)容

3.2.2 解體檢查，清洗所有機件，沖洗機體油垢及雜物。

3.2.3 拆檢潤滑油及疏通油路。

3.2.4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。

3.2.5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

3.2.6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。

3.2.7 找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅(qū)動裝置軸的同軸度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修內(nèi)容

3.3.2 檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。

3.3.3 檢查，修復(fù)或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。

4 檢修前的準(zhǔn)備

4.1 技術(shù)準(zhǔn)備

4.1.1 使用說明書、圖樣及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料。

4.1.2 運行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。

4.1.3 減速機溫升、噪聲、振動、功率（通過測量工作電壓及電流計算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物資準(zhǔn)備

4.2.1 需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。

4.2.2 清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。

4.2.3 檢測工具、量具和拆卸工具。

4.3 可靠技術(shù)準(zhǔn)備

4.3.1 切斷電源，標(biāo)志《禁止開啟》警示牌。

4.3.2 易燃、易爆崗位有關(guān)措施。

5 檢修方法

5.1 拆卸

5.1.1 程序

5.1.1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

5.1.1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

5.1.1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

5.1.1.4 取出軸銷套。

5.1.1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

5.1.1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

5.1.1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

5.1.2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標(biāo)記字頭的位置。

5.2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

5.3 隔離環(huán)

隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴(yán)重磨損需更換。

5.4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5.5 銷套

對個別磨損嚴(yán)重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準(zhǔn)）的方法修復(fù)。

5.6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。

5.7 裝配

5.7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

5.7.2 裝配按拆卸的相反程序進(jìn)行。

5.7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標(biāo)記字頭（互成180°對成或上下重合）。

6 檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

6.1 擺線齒輪

6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：

a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；

b. 硬度為HRC58～62

c. 金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。

6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt₂，應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2                                                                    mm

6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。

表3

6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：

a. 孔徑D₀≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。

b. D₀＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。

6.2 針齒殼

6.2.1 更換的針刺殼的材料為不低于HT₂₀₀灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時效處理。

6.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ_t1，應(yīng)符合表4規(guī)定。

表4

6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。

表5

6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。

表6

6.3 輸出軸

6.3.1 更換的輸出軸的材料為45^#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。

表7

6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）

6.4.1 更換的偏心套的材料為45^#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。

6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。

6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。

表8

6.5 機座

6.5.1 更換的機座的材料為HT₂₀₀灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時效處理。

6.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。

6.6 針齒套與針齒銷

6.6.1 更換的針齒套與針齒銷的材料為GCr15軸承鋼，經(jīng)淬火并回火硬度為HRc58～62。

6.6.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6μm。

6.6.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.6.4 針齒套與針齒銷的配合間隙應(yīng)符合表9規(guī)定。

表9                                                                    mm

6.7 柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出軸銷）。

6.7.1 更換的柱銷、柱銷套的材料為GCr15軸承鋼。淬火并回火后硬度HRC58～62。

6.7.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80μm；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6μm。

6.7.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。

6.8 骨架式橡膠油封

6.8.1 輸入軸選用PG型或SG型高速骨架式橡膠油封；輸出軸選用PD型或SD型低速骨架式橡膠油封。

6.8.2 更換的油封材質(zhì)應(yīng)具有良好的耐油性，油封的邊唇應(yīng)銳利而平滑，張開后有足夠向徑向力，腰部要柔軟而富有彈性，彈簧要拉力適度。

6.8.3 油封不允許有老化、皺紋、裂紋等缺陷。

6.9 裝配前應(yīng)檢查O型密封圈表面光滑和直徑尺寸均勻度合格，表面無劃傷、裂紋。

6.10 密封襯墊

6.10.1 各結(jié)合面所用的密封墊圈、浸漬襯墊紙或耐油橡膠墊，要求耐油性好，表面光滑。

6.10.2 浸漬襯墊紙板自由狀態(tài)厚度為0.8mm，壓縮后的厚度應(yīng)為0.5mm，并表面平整，無飛邊及毛刺。

6.11 主要零件的配合

主要零件的配合，符合表10要求

表10

7 試車與驗收

7.1 試車前的準(zhǔn)備

7.1.1 按下列要求做好潤滑工作：

a. 潤滑油（脂）質(zhì)、油量符合說明書要求；

b. 潤滑的關(guān)鍵部位是轉(zhuǎn)臂軸承。

7.1.2 檢查零、部件完整，各連接螺栓緊固。

7.1.3 手動盤車無異常。

7.2 試車

7.2.1 空載試車

7.2.1.1 空載試車時間不少于4小時。

7.2.1.2 試車須符合下列要求：

a. 各連接件、緊固件不得有松動現(xiàn)象；

b. 各密封處，結(jié)合處不得有滲油及漏油現(xiàn)象；

c. 減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常、無沖擊、振動及不正常聲響，機體振幅小于0.03mm。

d. 油泵工作正常，示油器顯示油流清晰，油路暢通。

7.2.2 負(fù)載試車

7.2.2.1 分別按額定載荷的50%、75%及100 percent三個階段逐步加載，三個加載階段均不少于2小時，每段溫升應(yīng)穩(wěn)定。

7.2.2.2 負(fù)載試車總時間不少于24小時。

7.2.2.3 負(fù)載試車應(yīng)符合下列要求

a. 在額頂轉(zhuǎn)速及萼定載荷下，頭等油溫不得超過80℃，電流不得超過電動機規(guī)定的額頂電流；

b. 減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動和不正常聲響，機體振幅應(yīng)小于0.08mm。

7.3 驗收

7.3.1 檢修記錄、試車記錄完全、正確。

7.3.2 機器外觀及檢修質(zhì)量合格。

7.3.3 試車符合7.2.1及7.2.2則通過驗收。

8 維護(hù)及常見故障處理

8.1 維護(hù)要點

8.1.1 本機應(yīng)工作在環(huán)境溫度為-25℃～40℃內(nèi)，若環(huán)境溫度較高，應(yīng)采取通風(fēng)措施或用石棉板隔熱。

8.1.2 潤滑

a. 重點做好處于高速重載下工作的轉(zhuǎn)臂軸承的潤滑，應(yīng)定期加油，檢查油位，嚴(yán)禁無油運轉(zhuǎn)。

b. 推薦用50號機油或與其性能相近的其他潤滑油，對于18.5KW以上的減速機，可選用極壓工業(yè)齒輪油；

c. 切忌有腐蝕性及不潔物混入油中；

d. 換油周期：最初運轉(zhuǎn)200小時進(jìn)行的一次換油，每天工作10～24小時的3月?lián)Q一次油，每天工作不足10小時的6月?lián)Q一次油，采用潤滑脂的，每6個月?lián)Q一次油；工作環(huán)境超過35℃及高濕度或周圍有活動性氣體的，換油周期縮短一半。

8.1.3 檢查各部位溫度、振動和密封，若發(fā)現(xiàn)異常，則應(yīng)停車處理。

8.1.4 檢查示油器油流情況，判斷油泵工作狀態(tài)。

8.1.5 經(jīng)常傾聽機器聲響，若有異常應(yīng)及時處理。

8.1.6 工作電流不能超過電動機規(guī)定的滿載電流。

8.1.7 檢查、緊固各部位螺栓。

8.1.8 保持設(shè)備整潔及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

8.2 常見故障處理

常見故障見表11