蝸輪通常為減速機(jī)提供大減速和高扭矩倍增的能力。但它們的自鎖特性在許多應(yīng)用中也是有益的。

在蝸輪組件中，蝸桿通常是驅(qū)動(dòng)部件。自鎖意味著齒輪不能驅(qū)動(dòng)蝸桿。換句話說(shuō)，后驅(qū)是不可能的。

當(dāng)組件處于靜態(tài)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)時(shí)，它會(huì)自鎖，但在蝸輪靜止時(shí)更常見(jiàn)，即不移動(dòng)。理論上，只要齒輪與蝸桿之間的摩擦系數(shù)大于蝸桿導(dǎo)程角的切線，蝸輪就被認(rèn)為是自鎖的，不會(huì)反向驅(qū)動(dòng)。靜摩擦系數(shù)通常取決于兩部分之間的材料和任何潤(rùn)滑。但在實(shí)際使用中，表面狀況（地面引入的摩擦小于粗糙表面）或外部振動(dòng)等其他因素可以降低靜摩擦系數(shù)。

蝸輪在減速器中超前角

動(dòng)態(tài)摩擦小于靜態(tài)摩擦。因此，在相同的導(dǎo)程角和運(yùn)行條件下，蝸輪蝸桿比靜態(tài)自鎖更不容易發(fā)生動(dòng)態(tài)自鎖。除上述靜摩擦系數(shù)外，動(dòng)摩擦系數(shù)還受蝸輪速度和動(dòng)態(tài)條件下潤(rùn)滑行為的影響。

另一種表達(dá)自鎖條件的方法是蝸桿和齒輪之間的摩擦角必須大于蝸桿的導(dǎo)程角。靜摩擦角是兩個(gè)部件（如塊和楔子）在其他靜態(tài)條件下開(kāi)始相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度。動(dòng)摩擦角是停止兩個(gè)物體之間運(yùn)動(dòng)的角度。

蝸桿與青銅齒輪之間的靜摩擦系數(shù)約為0.所以摩擦角約為8到9度：反正切(0.15)=8.5度。

動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)取決于蝸輪的速度。其范圍可從低速0開(kāi)始.08(產(chǎn)生4.6度摩擦角)高速時(shí)小于0.02(產(chǎn)生約1度的摩擦角)。