蝸輪通常為減速機提供大減速和高扭矩倍增的能力。但它們的自鎖特性在許多應(yīng)用中也是有益的。

在蝸輪組件中，蝸桿通常是驅(qū)動部件。自鎖意味著齒輪不能驅(qū)動蝸桿。換句話說，后驅(qū)是不可能的。

當組件處于靜態(tài)或動態(tài)狀態(tài)時，它會自鎖，但在蝸輪靜止時更常見，即不移動。理論上，只要齒輪與蝸桿之間的摩擦系數(shù)大于蝸桿導(dǎo)程角的切線，蝸輪就被認為是自鎖的，不會反向驅(qū)動。靜摩擦系數(shù)通常取決于兩部分之間的材料和任何潤滑。但在實際使用中，表面狀況（地面引入的摩擦小于粗糙表面）或外部振動等其他因素可以降低靜摩擦系數(shù)。

蝸輪在減速器中超前角

動態(tài)摩擦小于靜態(tài)摩擦。因此，在相同的導(dǎo)程角和運行條件下，蝸輪蝸桿比靜態(tài)自鎖更不容易發(fā)生動態(tài)自鎖。除上述靜摩擦系數(shù)外，動摩擦系數(shù)還受蝸輪速度和動態(tài)條件下潤滑行為的影響。

另一種表達自鎖條件的方法是蝸桿和齒輪之間的摩擦角必須大于蝸桿的導(dǎo)程角。靜摩擦角是兩個部件（如塊和楔子）在其他靜態(tài)條件下開始相對運動時的角度。動摩擦角是停止兩個物體之間運動的角度。

蝸桿與青銅齒輪之間的靜摩擦系數(shù)約為0.所以摩擦角約為8到9度：反正切(0.15)=8.5度。

動態(tài)摩擦系數(shù)取決于蝸輪的速度。其范圍可從低速0開始.08(產(chǎn)生4.6度摩擦角)高速時小于0.02(產(chǎn)生約1度的摩擦角)。