擺線針輪減速機(jī)
擺線針輪減速機(jī)能達(dá)到1:87的高的減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng),如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121~5133,多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦, 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減速效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上…